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只有用户接受后才会加入当前群组。
当前接收结构化采集包或已有 Camera Pose 的数据包；暂不接收单独的视频、原始图片序列或 COLMAP 重建。
在 input/ 中放入至少 10 张可读取的 JPEG 或 PNG 图片。
scene/ input/ frame_000001.jpg frame_000002.jpg
包含 images/ 和完整的 sparse/0 模型。
scene/ images/ sparse/0/ cameras.bin images.bin points3D.bin
包含 images/ 与 transforms.json；每张图片必须为 RGB 三通道，并对应一个 OpenGL camera-to-world 4×4 矩阵。
scene/ images/ frame_000001.jpg transforms.json camera_angle_x frames[].file_path frames[].transform_matrix
只放入一个 MP4 或 MOV 文件，不要同时放图片序列。
scene/ capture.mp4
必须包含 RGB 三通道相机帧、manifest.json、camera.csv 和 imu.csv；可选加入 lidar/ 点云及 lidar.csv。
scene/ manifest.json input/ frame_000001.jpg lidar/ # 可选：PCD/PLY/BIN/LAS/LAZ scan_000001.pcd metadata/ camera.csv # timestamp_ns,filename imu.csv # timestamp_ns,ax,ay,az,gx,gy,gz lidar.csv # 可选：timestamp_ns,filename
上传前检查 ZIP 完整性、必需文件、相机帧是否为 RGB 三通道、Camera Pose、LiDAR 文件，以及 Camera、IMU 和可选 LiDAR 的时间戳与稳定性。
