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数据集压缩包格式

压缩包使用一个场景根目录，并选择一种受支持的输入结构。

原始图片

在 input/ 中放入至少 10 张可读取的 JPEG 或 PNG 图片。

scene/
  input/
    frame_000001.jpg
    frame_000002.jpg
COLMAP 重建

包含 images/ 和完整的 sparse/0 模型。

scene/
  images/
  sparse/0/
    cameras.bin
    images.bin
    points3D.bin
源视频

只放入一个 MP4 或 MOV 文件，不要同时放图片序列。

scene/
  capture.mp4
传感器采集元数据

传感器包必须包含 manifest.json、camera.csv 和 imu.csv，时间戳必须严格递增且稳定。

scene/
  manifest.json
  input/
  metadata/
    camera.csv  # timestamp_ns,filename
    imu.csv     # timestamp_ns,ax,ay,az,gx,gy,gz
检查内容

上传前检查 ZIP 完整性、必需文件、图片内容、时间范围、采样率、P95 抖动、最大断点和传感器覆盖范围。